Vodeni roboti se bore na caltechu | sc stuart

Prošli je tjedan na Caltechu - sveučilištu u stvarnom životu, kao i izmišljenom radnom mjestu znanstvenika u Teoriji velikog praska - skupina studenata inženjera i njihovi vodeni roboti stvoreni u laboratoriju bili u žestokoj konkurenciji. Sve je to bilo dio Aquamanije u Pasadeni, a PCMag je bio tamo da provjeri utrku.

Dok je 30 manje radnih osoba izvršilo last-minute prilagodbe svojih robota, Michael Mello, predavač strojarstva i građevinarstva, objasnio je misiju koja je bila pri ruci.

"ME72 je tečaj dizajnerskog inženjerstva ovdje u Caltechu i traje već 30 godina. Studenti se susreću prvog dana nastave u jesenskom tromjesečju i zadaju im niz zadataka i izazova. Ovogodišnja igra temelji se na Vex Tossu -Usput, gdje roboti premještaju kuglice iz jednog područja u drugo od prostirke od 12 stopa, ali prilagodili smo je vodenom okruženju, što studentima predstavlja velike izazove dizajna. Oni trebaju smisliti kako da zapečati svoja vozila, razviti pogonske sustave i prijenosne sustave. Oni također moraju programirati elektroniku za daljinsko upravljanje i autonomno upravljanje vozilima."

Zahvaljujući sponzorima iz svjetskih sustava kibernetičke sigurnosti, proizvodnji, inženjerskim inkubatorima i tehnologiji turbina, svaki je studentski tim dobio standardni daljinski upravljač elektronikom u vrijednosti od 400 dolara i proračun od 800 dolara za dizajn i proizvodnju robotskih računala.

Materijali koji se koriste za izradu vodonepropusnih amfibijskih vozila maštovito su nabavljeni i uključivali su zavjesu za tuširanje, pileću žicu (za košare za skupljanje i nošenje plastičnih kuglica iz jednog područja bazena u drugo), bazen "rezanci" za plovnost, pečenje u kupaonici brtvilo i obilje ljubičaste trake. Caltechovi 3D pisači također su korišteni za proizvodnju prilagođenih dijelova, poput zupčanika, dizajniranih na softveru Solidworks CAD.

Asistenti za nastavu upravljali su LED satom, a glasni zvižduk najavio je prvi krug. Roboti su morali djelovati autonomno prvih 30 sekundi dok su se kretali niz rampe od šperploče s obje strane bazena kako bi se okrenuli protivniku. Rampe su bile obložene posebnom morskom bojom kako bi postale grublje i pomogle vuci. Neka su se vozila na prvi dodir balkonski povukla i bespomoćno lebdjela nekoliko trenutaka dok momčadima nije bilo dopušteno da preuzmu daljinsko upravljanje.

Tada je postalo vrlo uzbudljivo: unutarnji propeleri robotskih sustava ponovno su zaživjeli. Žestoko su se vozikali po površini bazena, spretno skupljajući kuglice i uputili se prema barijerama. Gužva lokalne djece srednje škole, koja je bila nacrtana kao voljni gledatelji, vrištala je ohrabrenje.

Roboti osvajaju bodove bacajući kuglice preko crte. U obrambenom potezu uzimaju loptice druge momčadi i ponovo ih polažu u početni položaj. Neki su roboti imali oružje koje je bacalo kuglice preko vode, drugi su imali košare koje su se prevrtale naprijed i natrag, a jedan je izgledao kao mini motorna sanka koja ih je izbacila iznad i preko rampe do cilja.

Nakon nekoliko rundi i puno frustriranih učenika koji su se žurili napraviti trijažu o robotima koji su uzimali vodu ili imali motore koji su počeli zabrinuto pušiti, konačni pobjednici su Team KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle i Auggie Nanz, "U jednom smo trenutku bili zabrinuti jer jedna od pumpi rotora u rashladnom sustavu nije uspjela, ali uspjeli smo to popraviti", rekao je Lo. "Nevjerojatno je pobijediti, ali nitko od nas nije spavao tjednima, pa to ću sada učiniti."

Držeći svoj trofej visoko na mostu i stežući jednog iscrpljenog izgleda robota, Team KATS odradio je pobjedu u krugu. Njihovo amfibijsko stvorenje trijumfovalo je tri kuglice u cilindar prije nego što su se svi uputili natrag u spavaonice da se sruše.