Video: Обзор робота Makeblock mTiny | Обучающая игрушка (Studeni 2024)
Cubelets je komplet robotike za spajanje sastavljen od modula jednake veličine i oblika, od kojih svaki obavlja jednu funkciju, slično izvrsnim LittleBits Gizmos i Gadgets Kitima. Ali za razliku od LittleBits-a, koji ima nekoliko različitih dijelova, Cubelets se sastoji od velikih plastičnih kockica koje predstavljaju malu opasnost od gušenja, što ga čini sigurnim za djecu četvero i više. Pogledali smo 499, 95 USD Cubelets Twenty Kit i otkrili da žele dizajn i funkcionalnost. To je zanimljiva skretanja za vrlo malu djecu koja zanimaju robotiku, ali bolje je pričekati nekoliko godina i upoznati ih sa mnogo moćnijom platformom LittleBits, koja se za robotski i elektronički razvoj može koristiti za daleko manje novca.
Dizajn i kocke
Moduli (ili Cubelets, u govoru modularnog robotika, iako ćemo kratke koristiti kocke) organizirani su u tri različite kategorije: Sense, Action i Think. Kao što biste i očekivali, osjetilne kocke imaju neku metodu otkrivanja vanjskog svijeta (postoje senzor svjetla, senzor udaljenosti, temperaturni senzor i ručni brojčanik). Akcijske kocke mogu stvarati zvuk, svjetlost ili gibanje. I Think kockice svaki obavljaju osnovnu logičku funkciju: Postoje obrnute, maksimizirane i minimizirajuće funkcije, plus blokade i pasivne kocke. Kocka za punjivu bateriju pruža snagu.
Pojedine kocke ne čine puno, ali možete ih spojiti na druge kocke zahvaljujući snažnim magnetskim konektorima na njihovim licima. Konektori čvrsto drže kocke zajedno i također osiguravaju da se električna energija vodi između kockica kroz metalne kontakte.
Dvadeset kit koji smo pregledali uključuje: kocku s grafikonima, kocku za akumulator, dvije blokade kocke, senzor svjetline, dva senzora udaljenosti, dvije pogonske kocke, kocka svjetiljke, kockicu gumba, dvije inverzne logičke kocke, maksimalnu logičku kocku, minimalna logička kocka, dvije pasivne logičke kocke, rotirana kocka, kocka zvučnika i kocka osjetnika temperature, plus četiri Lego adaptera za kombiniranje vaših projekata s Lego ciglama.
Modularna robotika također nudi Bluetooth kocku od 59, 95 USD (što posebno nije uključeno u 500 Cubelets Twenty Kit), omogućavajući vam vrlo skromnu razinu kontrole nad različitim funkcijama povezivanjem kockica na Android i iOS aplikacije. Tvrtka također nudi Cubelets Six Kit za 159, 95 USD i Cubelets 12 Kit za 329, 95 USD.
Sense kocke
Od kockica smisla, senzor udaljenosti ima najviše potencijala za projektnu zabavu. Pomoću njega možete mahnuti rukom ispred svojih kreacija i one će se pomaknuti ili upaliti u odgovor. Komplet koji sam kupio isporučen je s neispravnim senzorom, što je bilo teško sa sigurnošću utvrditi jer se svaki senzor ponašao temperamentno, ovisno o tome koliko je dobro spojen na baterijsku kocku. Kratka šetnja forumom modularne robotike otkrila je da nisam sam: Drugi su korisnici također dobili neispravne senzore udaljenosti, što sugerira određenu brzinu na proizvodnoj strani.
Senzor svjetla je zanimljiv, a djeca imaju određeni stupanj zadovoljstva u rješavanju zagonetke za pretvaranje signala kako bi napravili svjetiljku koja djeluje u mraku, ali uzbuđenje brzo nestaje. Senzor temperature nije toliko koristan; teško je zamisliti ugodan projekt za djecu koji ovisi o količini topline koju robot otkrije.
Akcijske kocke
Kocke pokreta frustrirajuće su jednosmjerne. Kocke pogona mogu se kretati samo naprijed ako ih fizički ne okrećete, a rotacijske kocke vrte se samo u jednom smjeru. Pružaju vam mogućnost stvaranja "robota" (stvarno, svojevrsnog, daleko manje zglobnog Minecraft monolita) koji može ići u jednom smjeru sve dok nema razloga za zaustavljanje, bilo iz osjetilne kocke, bilo kroz fizički otpor.
Jedini varijabilni odgovor koji možete dobiti iz kocke akcije i smisla je povećanjem ili smanjenjem jačine signala. To će usporiti kocke pokreta, prigušiti kocku svjetiljke ili smanjiti broj traka na kocki grafikona.
Misli kocke
Kocke za maksimiziranje i minimiziranje jednostavno primjenjuju korak korak na ulazni signal, što rezultira većom sjajnom manifestacijom ponašanja vašeg projekta. Blok-kocka može se koristiti kao zaštita ili izolacija, ali u konstrukciji koja uključuje tu razinu složenosti, krajnji rezultat na kraju postaje nevaljan zbog veličine, a teško je shvatiti gdje točno postaviti blokator kako biste postigli ponašanje tražim.
Obrnuta kocka je najzanimljivija. Omogućuje vam da obrnete signal koji senzori šalju na kocku. Ali, opet, u mraku možete učiniti samo svjetliju svjetlost ili pak motor sporiji u trenutku suprotstavljanja. Tako vam brzo ponestaje mogućnosti za izum.
Teško je razumjeti zašto ovo nisu tipična vrata AND, NOT, OR i XOR, koja obično očekuje, a koja su dostupna kao dio LittleBits platforme. LittleBits, za razliku od Cubeleta, ima nekoliko opcija za programiranje grešaka, i pomoću izravnih logičkih vrata i različitih metoda poput If This then That (IFTTT) recepata i Arduino. Modulima se također može upravljati puno više preciznosti i preciznosti, pomoću različitih senzora i kontrola.
zgrada
Da bih stvorio robota koji se okreće kako bi izbjegao predmete, spojio sam senzore i obrnute kocke na takav način da se pogonska kocka, orijentirana u smjeru prema naprijed, zaustavi ako se robot suoči s preprekom. Odvojena pogonska kocka, orijentirana u suprotnom smjeru, okretala bi se u suprotnom smjeru dok senzori više nisu otkrili prepreku, u to vrijeme će se originalna pogonska kocka ponovno zabiti. To je značilo da je neaktivni pogon samo povukao sustav dok se nije aktivirao, što je uzrokovalo nepromišljeno kretanje i nepredvidivo ponašanje.
Bluetooth i programiranje
Shvaćajući ograničenja izuma svojstvena dizajnu Cubeleta i čitajući opise Bluetooth kocke kao da nude daljinsko upravljanje i mogućnost reprogramiranja različitih Cubeleta, pokušao sam potražiti Bluetooth jedinicu od 60 dolara.
Nakon nadogradnje svih ostalih kocka na Cubelet OS4 i instaliranja besplatne aplikacije za iOS, shvatio sam da Bluetooth kocka učinkovito služi kao daljinski gumb. Omogutio mi je povećati ili smanjiti jačinu signala svake kocke pojedinačno, tako da su se moje kreacije mogle kretati naprijed, vrtjeti ili svijetliti s više ili manje intenziteta.
Web stranica Modular Robotics oglašava nadolazeće izdanje nove verzije aplikacije Cubelet Studio, no vijesti o izdanju te aplikacije bile su vrlo rijetke od kraja 2015. Prethodna verzija korisnicima je pružila više kontrole nad ponašanjem Cubeleta, tako da je ' Bit će zanimljivo vidjeti što donosi sljedeće ažuriranje.
U međuvremenu sam pronašao Node.js projekt koji otkriva neke od osnovnih sučelja kocke, ali iskustvo prisiljavanja mog Maca da se upari i poveže s Bluetooth Cubeletom bilo je frustrirajuće i dalo je nedosljedne rezultate.
Zaključci
Ideja o modularnom sustavu robotike je dobra, a mehanizam za povezivanje svake Cubelet-a s drugim pomoću magneta pametan je, zadovoljavajući i prilagođen djeci. Ali ograničenja sustava, u kombinaciji s njegovom visokom cijenom, u konačnici su prekida posla. Cubelets će se vjerojatno isplatiti tek nakon objavljivanja ažuriranog programskog sučelja, robusnijeg API-ja, poboljšane funkcionalnosti i pada cijene. Ako ste željni robotičar ili imate vrlo malu djecu koja su zainteresirana za izgradnju jednostavnih strojeva, LittleBits ili Lego Mindstorms nude mnogo više mogućnosti za izgradnju i programiranje robota. Pristupni su gotovo svim uzrastima i koštaju mnogo manje nego Cubelet Twenty Kit.
