Sadržaj:
Video: Виталий Наливкин ловит грабителей (Studeni 2024)
Većina medijskih pokrivanja automobila za samostalnu vožnju fokusira se na blještave aspekte tehnologije, poput okretanja Lidar senzora i vozila bez uobičajenih komponenti poput volana i papučica. Ali tijekom dubokog zarona u razvoju autonomnog vozila na Boschevom ispitnom putu u Boxbergu u Njemačkoj ovog tjedna, podsjetilo me da je samovozeći automobil još uvijek automobil koji putnike mora čuvati u sigurnosti.
"Ono što Bosch čini jedinstvenim jest to što pokrivamo sve aspekte autonomne vožnje, i uglavnom jednu diviziju tvrtke", rekao mi je Gerhard Steiger, predsjednik Odjela za upravljanje šasijskim sistemima dobavljača automobila. "Imamo senzore, elektroniku, kompetencije sustava te testiranje i validaciju. Također znamo kako funkcioniraju koncepti redundantnosti."
Jedan od primjera za to je novi sigurnosni sustav upravljanja, koji je Bosh razvio u iščekivanju vlastitih automobila. Ako ste dovoljno stari da biste se prisjetili vožnje prije nego što su sva vozila imala servo volan, možda se sjetite mišića potrebnog za hrvanje upravljača.
Bosch želi biti sigurni da automobil koji se vozi nikad ne treba ovo naučiti na teži način, pa je razvio suvišni električni servo upravljač. Ako sustav servo upravljača pokrene, sigurnosna kočnica se pokreće, tako da postoji nesmetan prijelaz, a vozač ili putnik u ovom slučaju nikad ne znaju. Probao sam ga tijekom vježbe slaloma na stazi i bio je impresioniran kako se osjeća besprijekorno.
Ako oba sustava ne uspiju, vozilo će se automatski usporiti, tako da vozač ili elektronika sigurno upravljaju ka ramenu, automatskim kočenjem na pojedinim kotačima. Bosch ima i povratnu mogućnost kočenja: iBooster, elektronički upravljački uređaj koji pojačava snagu kočenja, a trenutno se koristi u automobilima s otkrivanjem i sprečavanjem prednjih sudara, poznatim i kao automatsko kočenje u nuždi.
Pronalaženje vraga u pojedinostima
No, iako razvija i čak implementira te sustave, Bosch također vjeruje da je dugoročno testiranje i validacija jedini način za postizanje potpune autonomije. Dakle, tvrtka ima pet vozila koja se kreću po Londonu kako bi prikupljali podatke koje Bosch tada može secirati.
Ova vrsta svakodnevne vožnje omogućuje kompaniji da nauči što djeluje u stvarnom svijetu, a ne samo na probnoj stazi, objasnio je Istvan Bajonk iz Boschovog tima Connected Development. "Vozačima ne kažemo kada i gdje treba voziti."
"To nam omogućuje usporedbu kada vozač koči prije nego što sustav koči i je li sustav koči jer vozač ne koči", rekao je Bajonk. Dodao je da su vozila do sada prešla 20.000 milja, a Bosch planira "imati stotine automobila koji voze po cijelom svijetu radi snimanja podataka".
"Ovo je testiranje i validacija izuzetno važna", dodao je Steiger. "Razumijemo da kod autonomnih automobila to nije samo dio softvera ili senzori; to je cjelokupni sustav i podsustavi u automobilu."
I važno je znojiti sitnice, posebno kada se upravlja i zaustavlja automobil.