Kako će maleni „superboti“ stvoriti jeftine, modularne satelite

Postoje mjesta, poput svemira, gdje nije moguće poslati ljude na inženjerski posao, već su i vrlo opasna i fenomenalno skupa. Također je nelogično graditi ogromne dijelove s kvalificiranim svemirom ovdje na Zemlji, a zatim ih vući tamo. Američkim dužnosnicima bilo je potrebno nešto mnogo fleksibilnije, modularnije i posve više (umjetno) inteligentno.

Uđite u Phoenix Project. U siječnju 2014., Agencija za napredne istraživačke projekte obrane (DARPA) dodijelila je dr. Wei-Min Shen i njegovom timu s Instituta za informacijske znanosti Sveučilišta Južne Kalifornije (ISC) milijun dolara kako bi prilagodio svoj "SuperBot" konfigurirati roboti za upotrebu u svemiru.

Zajedno s kalifornijskim NovaWurksom, ISI je zamoljen da proizvede 15-kilogramske module (nazvane StarCells) koji - kada se kombiniraju - mogu tvoriti "jeftinu, modularnu satelitsku arhitekturu koja može dosezati gotovo beskonačno", prenosi DARPA.

Ti se uređaji ili programci međusobno spajaju i "dijele podatke, snagu i mogućnosti upravljanja toplinom", rekao je DARPA. Na taj se način mogu prilagoditi različitim situacijama ili svemirskim misijama "s bilo kakvim opterećenjem bilo koje vrste, veličine ili oblika." Moduli se također mogu jeftino proizvoditi na montažnoj liniji.

PCMag je posjetio ured dr. Shena u Marini del Rey u Kaliforniji kako bi saznao više. Istraživanje dr. Shena na ISI fokusirano je na samoobnavljujuće, prilagodljive i autonomne robote i ostale umjetne inteligentne sustave. Rođen je u Jinhua blizu Šangaja, a nakon kulturne revolucije, kada je Deng Xiaoping ponovno otvorio sveučilišta, Shen je studirao elektrotehniku ​​i računarstvo na sveučilištu u Pekingu, a diplomirao je 1982. godine.

Kao jedan od najboljih studenata u zemlji, tada mu je bilo dopušteno da se prijavi na diplomski studij u SAD-u. Izabrao je Carnegie Mellon, nakon što je upoznao Herberta Simona kada je posjetio Peking radi predavanja o umjetnoj inteligenciji i interakciji između čovjeka i računala. Budući da je Shen imao jedva šest mjeseci intenzivnog učenja engleskog jezika i bio prvi student kopnenog kineskog jezika na CMU-u, to je za njega bio šok kultura. Ali Simon je vodio Shen i igrao sve važniju ulogu u njegovom životnom djelu.

"On je najveći čovjek kojeg sam ikad poznavao", rekao je Shen i pokazao uokvirene članke o Simonu iznad njegova stola. (Simon je preminuo 2001.)

Na Shenovom stolu, razbacani usred uobičajenih geefernih parafernalija (Yoda, C-3PO i R2-D2), nekoliko SuperBot jedinica, bljeskajući infracrveni detektori, kretali su se neovisno. Svaki SuperBot mjeri oko 5 do 2, 5 do 2, 5 inča i ima šest prilagodljivih univerzalnih konektora, unutarnje napajanje, regulator, senzore, pokretače i komunikatore (infracrveni, Bluetooth, kratkotalasni radio). Imaju tri različita pokreta: nagib, kotrljanje i kotrljanje. U laboratorijskim testovima, SuperBot je dokazao da može prijeći više od 1.100 metara udaljenosti, vertikalno se penjati konopom i penjati se na 110 metara pješčane dine.

Doktor Shen je objasnio kako je upao u robote: "Uvijek sam imao san, čak i kad sam bio u Kini, tražeći nešto što bih mogao stvoriti u životu. Studirao sam računala. Našao sam polje umjetne inteligencije. Mislio sam, vau, ovo je sjajno. Moj san je tada bio da sagradim malog robota koji će učiti poput malog djeteta. Bacio bi ga u novo okruženje i ono bi samo po sebi dobivalo znanje. Kasnije kada sam imao svoju djecu i vidio kako naučite, tada sam znao da smo daleko od tog scenarija!"

Dakle, umjesto da pokušava odraziti način na koji ljudi stječu znanje, dr. Shen je "naučio" svoje robote da odgovore na "iznenađenja" i na taj se način prilagode.

"Svaki put kad napravite akciju, " objasnio je dr. Shen, "predskažete prije nego što to učinite na temelju vašeg prethodnog iskustva i znanja koje već imate. Tada kada radite akciju, vidjet ćete što se događa. Ako rezultati ako se podudaraju s vašim predviđanjima, to je sjajno. Ako ne, to nazivamo "iznenađenjem", a robot mora biti u stanju zaustaviti i analizirati situaciju, saznati zašto, revidirati, učiti i onda nastaviti dalje."

Doktor Shen rekao je da bi istraživači mogli pustiti 100 SuperBotova u pustinju, gdje bi se rekonfigurirali u rover vozilo i kretali se po pješčanim dinama. Zatim bi mogli preurediti noge za uzgoj i popeti se na vrh dine i "ponovno sastaviti u stakleniku, ispustiti sjeme i zaštititi to sjeme dva tjedna dok ne počnu rasti".

Projekt SuperBot kontinuirano se razvijao tijekom posljednjih devet godina; trenutna inačica softvera iznosi do 2.000 (uglavnom C s nekim kodom montaže), a postoji pet verzija elektroničke i mehaničke konfiguracije.

Dr. Shen ne može izravno komentirati rad DARPA-e koji je u tijeku, iako izvješća sugeriraju kako bi se pokretanje moglo dogoditi negdje ove godine. Međutim, on će reći da trenutno popravljaju poteškoće s napajanjem ili pronalaze način da jedinice podijele napajanje u lancu jedinica ako baterija modula ne radi.

"SuperBot se mora nositi bez globalnog sata ili vođe - svaka jedinica mora funkcionirati neovisno", objasnio je Shen. "I naši su priključci različiti. Čak i ako je jedna strana oštećena, druga strana može reći:" Napuštam vas i ponovno se povezujemo ovdje. " Oni se međusobno zovu iz daljine koristeći kratkotalasni radio. Kad su u blizini, trepću infracrvenom vezom. Sada cijelo vrijeme radimo na sofisticiranijim konfiguracijama."

No, kad ga Shen pita kako je došao do imena, on je zateturao. "To je zanimljivo pitanje. Samo sam pomislio:" Ovo je sjajan robot, treba mu super ime! " i tada sam pomislio: "SuperBot!" i to je postalo ime. Volim kreativnost. Sve što ovdje radimo - ništa prije nije postojalo."

Više informacija potražite u projektu Phoenix u videu ispod.