Sadržaj:
Video: LEGO Mindstorms Dancing Robot Speed-Build (Studeni 2024)
Sadržaj
- Kako robota: Vaš vodič za LEGO Mindstorms EV3
- Koraci 3 i 4
- Koraci 5 i 6
Ja sam LEGO robotik. Prije nekoliko tjedana u laboratorij smo dobili komplet LEGO Mindstorms EV3, a ja provodim vrijeme honirajući svoj zanat, gradeći sve složenije robote i programirajući ih sa svojim računalom.
Tada sam pokušao izgraditi vlastiti bez uputa, a moji dizajni robota postali su mnogo jednostavniji stvarno brzo. LEGO Oluje mogu biti vrlo zastrašujući kit. Da, možete slijediti upute i graditi impozantne robote, ali na kraju ćete morati sami kreirati i napraviti sve sjajno sa svim tim blokovima, servo i Inteligentnom opekom. Pomozite nam u tome. Evo prvih koraka koje biste trebali poduzeti prema veličini robotike.
1. korak: Organizirajte svoje cigle
Prije nego što bilo što sagradite, morate organizirati svoje cigle. Štedjet će vam dugotrajan rad sati. Nabavite veliki plosnati stol koji ćete koristiti kao rad i razdvojite različite cigle po veličini i vrsti. Za stvarno sitne komade, poput crnih klinova, stavljam ih u papirne čaše kako bi bile lako dostupne, ali odvojene. Za veće komade, poput dugih šipki, položio sam ih jedan pored drugog na stol. Ako možete dobiti veliki spremnik s pretincima različitih veličina, poput kutije za pribor ili sanduka s alatima, to je još bolje, ali postavljanje istih dok ih organizirate pomoći će vam da nabrojite sve.
Među svim djelima, postoji nekoliko koje bi trebalo pažljivo odvojiti. Crni klinovi, duži plavi klinovi i kraći plavi klinovi s križima u obliku polovica trebaju biti odvojeni. Ovo su najčešći priključci i naići ćete da prelazite između mnogih njih. Rasporedite šipke i šipke različitih veličina po veličini, tako da možete lako znati koliko ih imate na raspolaganju. Ne moraju ih biti odvojene po veličini u različite skupine; samo ih grupirajte prema obliku i boji.
Kit Mindstorms EV3 dolazi samo s ispisanim uputama za izgradnju osnovnog robota, TRACK3R. Međutim, te upute imaju nešto puno važnije: grafikon veličine. Držite upute presavijene na tu stranicu, izvadi je ili je kopirajte i držite je pri ruci. Omogućit će vam da brzo provjerite veličine šipki i palica prilikom gradnje.
Sve će vam ovo kasnije uštedjeti mnogo tuge. Uobičajeni komadi su tako sitni i lako se miješaju kada se gomilaju zajedno, da ako ih ne razdvojite u različite skupine, prsti će vam se provući kroz hrpe plastike više nego što zapravo komadate komade.
2. korak: izgradite TRACK3R
TRACK3R je najosnovniji model Mindstorms EV3 i jedini s ispisanim uputama u kompletu. To bi vam trebao biti i prvi projekt kao temeljni prema načinu funkcioniranja Mindstorms EV3. Programiranje je već uključeno u Intelligent Brick EV3, a sam robot ne bi trebao potrajati više od jednog sata (ako ste organizirali cigle), ali pruža primjere kako djeluju najkorisniji i najjednostavniji aspekti seta, TRACK3R koristi tri servo motora i infracrveni senzor koji vam omogućuju upravljanje pomoću infracrvenog daljinca. Dva teška servo upravljačka gazišta tanka i način na koji su montirani mogu vam dati ideju o tome kako napraviti potez bilo kotača ili namotanih robota. Srednji servo pokreće centrifugalnu oštricu, ali taj je dio zamjenjiv s drugim projektima koji se nalaze u mobilnoj aplikaciji i softveru Mindstorms, dajući vam nekoliko uzoraka kako servo raditi na različite načine. Okretanje noža je jednostavno, ali isti motor možete koristiti u istom položaju da biste aktivirali pištolj za gađanje loptice, hvatajući kandžu ili zakretni čekić.
Budući da je programiranje unaprijed instalirano, možete TRACK3R izraditi iz okvira bez povezivanja Intelligent Brick EV3 s računalom (što je potrebno za programiranje bilo kojeg drugog robota). To znači da možete naučiti kako motori i senzori komuniciraju s Intelligent Brick EV3, i mogu li se koristiti za obavljanje različitih funkcija prije nego što uronite u programski aspekt skupa.
POGLEDAJTE SVE FOTOGRAFIJE U GALERIJI
