Može li nasa robosimian dobiti nagradu za darpa robotiku u iznosu od dva milijuna dolara?

POGLEDAJTE SVE FOTOGRAFIJE U GALERIJI

Tridesetak kilometara izvan Los Angelesa, roboti oživljavaju. Ali ne brinite, ovdje nema scenarija Terminatora. To je samo NASA-in laboratorij za mlazni pogon, vodeći američki centar za robotsko istraživanje. Nakon što su završili svoj put do kraja Oak Grove Drive-a u Pasadeni, vojni stražari koji traže putovnice i iskaznicu obavještavaju vas da ste stigli, iako znak svemirske utrke „Dobrodošli u naš svemir“ iz 1960-ih vjerojatno to i daje.

PCMag je otišao u JPL kako bi se upoznao sa RoboSimianom. Kao što mu ime govori, RoboSimian je robot visoke brzine izgrađen uzduž majmuna, s četiri operativna udova, poznata kao krajnji efektori. Kolokvijalno nazvan "Clyde" (nakon orangutana u filmu Clint Eastwooda "Everybody Way But Loose" ), RoboSimian je osmišljen za zemaljske scenarije katastrofa, a javnosti će biti prikazan 23. travnja u 19:00. PT na događaju koji će se također prenositi uživo.

RoboSimianov laboratorij u JPL-u nalazi se pored probnog mjesta: umjetna površina Marsa prekrivena crvenkastim pijeskom, neravnomjerno postavljeni betonski blokovi, zid s nasipanim rupama u njemu i čekanje Polarisova pomoćnog vozila. "Clyde" može fizički pregovarati s neprijateljskim terenom, upravljati vježbom i pružiti podršku prvim odgovorima izlaskom u opasna okruženja. Također može voziti korisno vozilo, koristeći više stereo kamera za postizanje skoro potpune vizije od 360 stupnjeva.

Brett Kennedy je nadzornik JPL-ove robotske vozila i manipulatora. "Znao sam što želim raditi od vrlo mlade dobi", rekao je on za PCMag. "U Japan sam otišao kad sam imao 8 godina i vratio sam što više robotskih igračaka."

POGLEDAJTE SVE FOTOGRAFIJE U GALERIJI

"Zanimljivo je da je njihova kultura robotike duže bila jača od SAD-a. Robote su doživljavali kao prijatelje i pratioce, a ne nešto što je 'dolazilo po tebe!' ali nešto što je dolazilo u pomoć ", nastavio je. "Došao sam u JPL jer su mi na razgovoru rekli:" Želite li graditi robove koji trče na Marsu? " A ako te netko to pita, reci da ".

Kennedy je s JPL-om od 1997. godine i radio je na Mars Exploration Rover Mission. On se danas smatra robotskim "točkašem" za DARPA i stručnjak je za ljudske mehanizme pojačanja (egzoskeleti, poput onoga koji je Ripley nosio na kraju Alien-a ) i konačnog modeliranja kostiju (otuda i krajnji efektori na RoboSimianu).

"Vrijeme je za transformatore ", rekao je član tima, dok se RoboSimian iznenada snašao, izlazeći iz zakržljalog položaja na sve četiri, ispruživši višestruke udove u segmentu dok se polako kretao po podu laboratorija. Jedan krajnji produživač ispružen je spreman da preuzme zadatak.

Operator iza staklenog zida imao je standardne uređaje za unos (miš, tipkovnica, računalo) za kontrolu robota, koristeći slike i 3D podatke koje je RoboSimian prenosio natrag. Mnoge su naredbe unaprijed kodirane za pomicanje robota naprijed-nazad, podizanje predmeta, rad s strojevima i tako dalje. Ali neočekivani izazovi mogu se postaviti uživo koristeći 3D slike na ekranu, a RoboSimian odmah izvršava zadatak.

RoboSimian pokreće litij-ionska baterija koja omogućuje neprekidni rad oko 10 sati, ali može raditi i dulje jer između zadataka padne puno pasivnog vremena čekanja.

Kako su istakli istraživači JPL-a, RoboSimianov softver "sastoji se od više procesa koji se odvijaju istovremeno na dva računala unutar RoboSimian-a, kao i na jednom stroju udaljenog operatera." Ima visok mozak (za situacijsku svijest i obradu podataka s kamera i senzora) i nizak mozak (koji kontrolira udove), oba rade 12.04 Ubuntu LTS i Intel Core i7 sa 16 GB memorije i komuniciraju putem gigabitne internetske veze.

Nakon demonstracije 23. travnja, sljedeći izlet RoboSimiana bit će Pomona za DARPA Robotics Challenge u lipnju. JPL je imao mogućnost podnošenja novog robota, nazvanog Surrogate, izazovu, ali na kraju se odlučio na RoboSimian.

"Svodi se na činjenicu da je Surrogate bolja platforma za manipulaciju i brži na dobroćudnim površinama, ali RoboSimian je rješenje za sve oko sebe, a očekujemo da će all-around rješenje biti konkurentnije u ovom slučaju", Kennedy rekao je u prosincu.

Od kvalifikacijskih suđenja prošle godine, RoboSimianov tim zamijenio je uzastopne pokrete prstima s nečim sličnijim uređaju koji koriste alpinisti.

"Zovemo ga 'Cam Hand", rekao je Kennedy. "Prebacili smo ih jer su zadaci koje RoboSimian stvarno trebaju obavljati stvari koje ljudi stavljaju u teške radne rukavice. Dakle, nije nam trebala složena spretnost prethodne verzije. One su mnogo učinkovitije."

"Moja jedina briga za finale je koliko brzo moramo ići", priznao je. "Dizajn i metodologija za koju smo se odlučili znače da RoboSimian može izvršiti sve potrebne zadatke. Po dizajnu, RoboSimian nije brz. Ali napravio bih slučaj da je u bilo kojem stvarnom scenariju katastrofe brzina roba najmanja. vaše brige."

PCMag će biti tu da pokrije finale u lipnju i pogledajte kako RoboSimian igra u svom naumu da osvoji veliku nagradu od dva milijuna dolara. Sedam timova koristit će Atlas robote koji su u siječnju dobili ažuriranje. Provjerite to u nastavku.

POGLEDAJTE SVE FOTOGRAFIJE U GALERIJI